Od pewnego czasu pojawiają się ulepszone wersje µC. Nowa bryza przyniosła też nowe funkcjonalności. Jedną z nich są asynchroniczne przerwania zewnętrzne pod nazwą PCINT. Fajna sprawa gdy µC nie posiada wielu wyprowadzeń z funkcjonalnością INT, ale …

Funkcjonalność PCINT posiada jedynie cechy asynchronicznego przerwania INT, znaczy to – działa tylko przy zmianie stanu z wysokiego na niski i odwrotnie. Zasadniczo w wielu przypadkach będzie to wystarczające a wręcz możliwość zastosowania takiej akcji zbawienna. I fajnie, ale … jak środowisko Bascom AVR wspiera nową funkcjonalność? Doszły jakieś nowe dyrektywy? coś się zmieniło w składni?

Otóż niespecjalnie.

Trochę ględzenia.

Środowisko Bascom AVR samo w sobie umożliwia dokonanie konfiguracji peryferiów µC samodzielnie. Jeśli ktoś posiada stosowną wiedzę i chęć wcale nie musi używać funkcji wbudowanych temu służących.
W temacie tym po trosze jest podobnie. A to dlatego, że sama konfiguracja nowych przerwań µC nie wymaga specjalnych zabiegów. Postępujemy znaną drogą. uczynniamy przerwania globalne (modyfikacja SREG – Status Register), uczynniamy wybrane przerwanie PCINT (modyfikacja GIMSK – General Interrupt Mask Register), i w tym momencie trafiamy na coś nowego 😛
Jeżeli chcemy by przerwanie wyzwalane było jedynie przez zmianę stanu logicznego na wybranym pinie, potrzebny jest dodatkowy zabieg. W przeciwnym razie zmiana stanu dowolnego pinu, przyporządkowanemu wybranemu przerwaniu nie spowoduje dokładnie NIC 😉 . I tak, selekcja aktywnych pinów dla przerwania, polega na ustawieniu odpowiednich wartości w rejestrze PCMSK. Inaczej mówiąc – założeniu maski na wybrane piny. Tym samym przerwanie może być wzbudzane przez większą ilość pinów niż jeden, jeżeli tego oczekujemy. Super funkcjonalność 

Suche fakty.

Funkcjonalność ciekawa i nie skomplikowana w używaniu. Ale by się nią cieszyć trzeba się trochę napocić. Sytuacja taka występuje ponieważ dane potrzebne do uczynnienia są potraktowane trochę po macoszemu przez producenta, i pochowane w notkach katalogowych. Najczęściej najbardziej wymowny jest rysunek z opisem pinów, jeśli naniesiono przy nim jawnie przyporządkowane znaczniki PCINTx. W przeciwnym wypadku pomocna może być tabela I/O Multiplexing z noty katalogowej wybranego µC.

Skąd taka rozbieżność w podawaniu informacji … licho wie. Powyżej wycinek z nowszej wersji notki katalogowej, a nad nim ze starszej, dla różnych µC. W dodatku ten nowszy wzór wydaje się być niepełny – zawierać niekompletne informacje – brak opisu dla INT1.  😯

Dla nas istotne są informacje:

• µC może posiadać do 3 przerwań PCINTx dla wybranych portów IO, przy czym numerowane są one rosnąco dla kolejnych liter przyporządkowanych portom. Np Port B zasadniczo wyzwala przerwanie PCINT0. W mikrokontrolerach z dużą liczbą wyprowadzeń warto dobrze pozaglądać w czym rzecz by nie popełnić błędu, gdyż kolejne porty nie muszą posiadać omawianej funkcjonalności, w MCU ATmega640/1280/1281/2560/2561 są to porty PB, PJ, PK,
• piny przyporządkowane do danego portu, występować mogą w różnej ilości, zależnie od typu µC, tym samym ilość znaczników w rejestrze PCMSK nie zawsze musi być równa 8,
• znaczniki PCINTy numerowane są globalnie bez względu na przynależność do portu, oczywiście z zachowaniem chronologii. To znaczy, startujemy od liczby zero i od portu oznaczonego literą najbliższą początkowi alfabetu, następnie zwiększamy licznik w miarę zliczania kolejnych pinów portu, przechodząc do kolejnego portu kontynuujemy liczenie dalej itd … W przypadku pinu nie wyprowadzonego fizycznie w porcie, licznik zwiększamy licząc nie występującą pozycję.

Ufff chyba nie zawikłałem. Sytuacja może wydawać się zagmatwana z tytułu identycznego nazewnictwa dla przerwań i znaczników, np przerwanie PCINT0, PCINT1, PCINT2, znacznik PCINT0, PCINT1, PCINT2, PCINT3 … PCINT22, PCINT23. A wszystko przez Atmel-a  😉

Jeśli będziemy o pamiętać o tych kilku rzeczach, będzie łatwiej i być może unikniemy błędu.
.

PCINT Bascom w praktyce.

Dla zobrazowania, gdy zaglądniemy do pliku definicji dowolnego µC ze środowiska Bascom AVR, zobaczymy w czym rzecz. Ja wybrałem sobie ATtiny13A i dla porównania ATmega328.

powyżej wycinki dla ATtiny13A, plik ATtiny13A.DAT

powyżej wycinki z pliku definicji µC ATmega328, plik M328DEF.DAT.

Podsumowując. Przerwanie PCINT0 może być wzbudzane pinem ze znacznikiem PCINT0…7, obsługuje je rejestr PCMSK0,
Przerwanie PCINT1 może być wzbudzane pinem ze znacznikiem PCINT8…15, obsługuje je wektor PCMSK1,
Przerwanie PCINT2 może być wzbudzane pinem ze znacznikiem PCINT16…23, obsługuje je wektor PCMSK2.
A który to pin i znacznik jest przyporządkowany w którym porcie, to już trzeba sobie sprawdzić indywidualnie, bo w każdym MCU może to być wykonane odmiennie.

W załączonych wycinkach widać, że przerwania zewnętrzne mają najwyższy priorytet  😉 z pośród pozostałych.

Z omówionej funkcjonalności – PCINT Bascom AVR, można korzystać np w poniższy sposób:

powyżej przykładowy sposób deklaracji.

i sposób obsługi przerwania.

Na zakończenie przypomnę – obsługą przerwań PCINT bezpośrednio związane są rejestry:
•  SREG – Status Register,
• GIMSK – General Interrupt Mask Register,
• GIFR – General Interrupt Flag Register,
• PCMSK – Pin Change Mask Register.

Z perspektywy czasu dodać można. iż starsze typy µC mogą nie posiadać rejestru PCMSK. A maskowanie linii IO może występować automatycznie z tytułu uruchomienia innego bloku funkcjonalnego. W związku z czym nie jest dostępne użytkownikowi. Dlatego wykrywanie zmiany stanu na wybranym pinie należy wykonać indywidualnie.

Opis zacząłem tworzyć we wrześniu 2014 (2014-09-10) i stąd taki początek.  Wycinki kodu pochodzą z forum MCS.